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微操作机器人系统实验室
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机器人所——微操作机器人系统实验室106
添加日期：2016年06月15日 作者：宋剑超 来源：
微操作机器人系统实验室针对面向生物医学工程的微操作展开研究，研制了NK MR系列微操作机器人。微操作机器人可完成多类细胞显微注射，具有作业空间大、操作精度高、显微图像实时处理等特点。本实验室还研制了多种超微量定量注射器，具有注射、吸持、抽取等功能，可实现皮升级的定量注射需求。
近年来，利用微操作机器人系统和微量注射器，实验室与生命科学领域研究者合作，开展了绵羊体细胞克隆、斑马鱼胚胎注射、小鼠受精卵转基因注射等十余项示范应用，获得相关实验人员的广泛好评。
近几年获得的研究项目如下：
1） 国家自然科学基金（国家重大科研仪器设备研制专项），61327802，面向生命科学的原位显微分析与操作仪，2014/01-2018/12，750万元，在研
2） 国家自然科学基金（面上项目），61273341，基于细胞弹性的微操作方法研究，2013/01-2016/12，80万元，在研
3） 天津市重大科技专项（工程）项目，面向批量核移植的微操作机器人研发及其在优良种猪产业化中的应用，2015/04-2017/03，50万元，在研（与天津市畜牧兽医研究所合作申请）
4） 863重点项目，2009AA043703，面向生物组织的显微操作技术与设备，2009/10-2012/8，476万，结题
5） 国家自然科学基金（青年科学基金项目），61105107，基于微操作机器人的细胞核移植自动化视觉反馈控制研究，2012/01-2014/12，25万元，结题
6） 高等学校博士学科点专项科研基金（博导类课题），20110031110032，基于状态的视觉反馈控制框架及其在微操作机器人自动化核移植中的应用研究，2012/01-2014/12，12万元，结题
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