首 页 | 研究所概况 | 科研队伍 | 新闻动态 | 科研状况 | 学术交流 | 成果转化 | 招生工作 
项目
添加日期:2019年07月02日 作者: 来源:

现 有 项 目

  项目编号 项目名称 负责人 项目来源 启动日期 结束日期

天津市青少年科技中心英才计划经费 刘景泰 其他 2013-12-13

国家自然科学基金委面上项目科研费 刘景泰 国基金 2013-11-13

国家自然科学基金委仪器专项科研费 赵新 国基金 2013-11-13

国家自然科学基金委面上项目科研费 方勇纯 国基金 2013-11-13

对上肢协同康复训练的机器人学研究 于宁波 其他 2013-10-14

北京大学参与国家基金重大科学研究计划科研费 赵新 其他 2013-07-05

北京大学参与国家基金重大科学研究计划科研费 赵新 其他 2013-07-05
13JCQNJC03200 基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法 张雪波 市基金 2013-04-01 2016-03-30

四足运输机器人单腿运动学建模、动力学分析、液压系统分析及结构优化设计研究 王鸿鹏 横向 2013-02-20 2013-12-30

基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究 张雪波 国基金 2013-01-01 2015-12-31

基于细胞弹性的微操作方法研究 赵新 国基金 2013-01-01 2016-12-31
2013BAF07B03 安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(国家攻关) 方勇纯 部委项目 2013-01-01 2015-12-31

移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究 张雪波 博士点基金 2013-01-01 2015-12-30

安卓系统客户端软件 张蕾 横向 2012-12-28 2013-12-30

参与天津科技支撑计划项目 张建勋 市攻关 2012-12-11 2013-12-12

参加大连理工863 赵新 863 2012-11-07 2013-12-30

用于空间站机器人的交互式虚拟现实仿真子系统 孙雷 南开大学科技创新基金 2012-07-01 2014-06-30

双手协同人机交互康复训练机器人系统 于宁波 南开大学科技创新基金 2012-07-01 2014-06-30
20110031110032 基于状态的视觉反馈控制框架及其在微操作机器人自动化细胞核移植中的应用研究 赵新 博士点基金 2012-03-01 2014-12-31
2012AA1041403 机器人模块化单元技术(其中5月份的外转41万) 刘景泰 863 2012-01-01 2014-12-31
61105096 基于自主漂移技术的高机动轮式机器人极限性能研究 王鸿鹏 国基金 2012-01-01 2014-12-31
61105107 基于微操作机器人的细胞核移植自动化视觉反馈控制研究 孙明竹 国基金 2012-01-01 2014-12-31
61174019 面向无线体域网的可穿戴式传感器和信号处理的研究 许林 国基金 2012-01-01 2015-12-31
61127006 面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制 方勇纯 国基金 2012-01-01 2015-12-31

超声波热量 张建勋 市攻关 2011-10-21 2013-12-30

基于自标定技术的云台摄像机目标分类与跟踪控制策略研究 张雪波 南开大学科技创新基金 2011-09-01 2013-06-30

RB08型工业机器人系统技术开发 王鸿鹏 横向 2011-08-26 2012-12-30
2011-BK15R005 国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究 刘景泰 市基金 2011-08-01 2012-12-31

基于医学CT图像的介入手术导航系统 张建勋 横向 2011-07-01 2011-12-30

连铸炉传送轨道上的钢坯计数 方勇纯 横向 2011-06-01 2011-12-30

973(参加北京大学项目) 赵新 973 2011-05-16 2012-12-30

多视点立体信息采集云台系统的设计、加工与研制 车秀阁 横向 2011-05-04 2011-12-30

多视点立体信息采集云台系统的设计、加工与研制 车秀阁 横向 2011-05-01 2011-05-30
11ZCKFGX02100 超声波热量表及基于电力载波的热计量远传收费管理系统开发 (参加)) 张建勋 市攻关 2011-04-01 2012-09-30
2011AA041002 高性能四足机器人仿生设计与系统集成 王鸿鹏 863 2011-01-01 2012-12-31

基于微加工技术的微纳集成制造院里及方法研究 (参加北大重大基础研究) 赵新 国基金 2011-01-01 2014-12-31

基于参数辨识的生物模式形成建模与仿真研究 孙明竹 南开大学科技创新基金 2011-01-01 2011-12-30

微创外科手术机器人三维力感知系统信息获取和处理方法研究 代煜 南开大学科技创新基金 2011-01-01 2012-12-30

天津市电力公司项目 赵新 横向 2010-12-16 2011-06-29

电动汽车信息系统上线风险评测指标体系 赵新 横向 2010-12-01 2010-12-30
SKLRS-2010-MS-01 微创手术机器人内窥镜立体视觉系统研究 代煜 部委项目 2010-07-01 2012-06-30

用于人体生理和运动监测的可穿戴式无线传感器网络的研究 许林 南开大学科技创新基金 2010-06-01 2012-05-31

北京大学横向项目 张蕾 横向 2010-03-26 2012-12-12

TSV工艺模拟软件集成界面开发 (北京大学横向) 张蕾 横向 2010-03-26 2012-12-12
60905061 面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究 孙雷 国基金 2010-01-01 2012-12-31
20090031110035 基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统 方勇纯 博士点基金 2010-01-01 2012-12-31
2009AA043703 面向生物组织的显微操作技术与装备 方勇纯 863 2009-10-01 2011-12-31
2009AA04Z320 支持任意流程的MEMS设计工具及仿真库集成 赵新 863 2009-04-01 2010-12-31
2009AA0Z222 三维地形模型加工及其彩色喷绘机器人的研究 刘景泰 863 2009-04-01 2011-03-31
09JCZDJC23700 真彩色三维喷绘机器人的研制 刘景泰 市重点 2009-04-01 2012-03-31

基于视觉的无人机地面目标跟踪技术研究 方勇纯 部委项目 2009-03-01 2009-12-31

微针显微图像的深度信息提取技术服务 张蕾 横向 2009-02-25 2009-12-12
60875056 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知 刘景泰 国基金 2009-01-01 2011-12-31

基于全局视野的微操作复杂作业研究 赵新 国基金 2009-01-01 2011-12-31
60875059 基于全局视野的微操作复杂作业研究? 赵新 国基金 2009-01-01 2011-12-31
60875055 基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计? 方勇纯 国基金 2009-01-01 2011-12-31

基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计 方勇纯 国基金 2009-01-01 2011-12-31

天津电力科研项目 赵新 横向 2008-12-19 2008-12-30

超声导波检测电力型材有限元分析 赵新 横向 2008-11-20 2008-12-20
2008AA042601 仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成(北京理工大学来款) 刘景泰 863 2008-10-01 2010-10-31

仿人机器人手臂运动规划及三维仿真(国营红林机械厂) 孙雷 横向 2008-10-01 2012-12-30
08JCYBJC12700 基于无线传感网络的网络机器人遥探测技术的研究 孙雷 市基金 2008-04-01 2011-03-31
07JCYBJC05400 复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计 方勇纯 市基金 2008-04-01 2011-03-31
08JCZDJC21800 欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计 方勇纯 市重点 2008-04-01 2011-03-01
08JCZDJC22000 静电梳齿驱动微夹钳的设计与制造 赵新 市重点 2008-04-01 2011-03-01

新世纪人才基金 方勇纯 部委项目 2008-01-01 2010-12-31

天津科技馆管理系统 李彬 横向 2007-12-28 2008-12-31
2007aa04z247 微创手术机器人关键技术与系统集成研究 张建勋 863 2007-10-01 2010-06-01

MEMS工艺仿真软件Z-PROCESS模块 赵新 横向 2007-08-30 2007-12-29
07JCYBJC05500 竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配 刘景泰 市基金 2007-04-01 2009-09-12
60674068 MEMS设计自动化关键技术与系统研究 卢桂章 国基金 2007-01-01 2009-12-30
20060055037 基于全局视野的微操作方法研究 赵新 博士点基金 2007-01-01 2009-12-30
2006AA04Z304 基于IP库的通用MEMS器件可视化仿真与验证工具 赵新 863 2006-12-01 2008-12-31
Z06010-B1 基于体积图形学的MEMS工艺仿真系统 赵新 南开大学科技创新基金 2006-09-01 2007-12-30

南开太阳公司信息化管理系统技术服务 张蕾 横向 2006-04-08 2007-04-08

未填写 刘景泰 863 2006-04-01 2006-12-30
60575048 竞争型机器人遥操作机理的研究 刘景泰 国基金 2006-01-01 2008-12-30
60574027 高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用 方勇纯 国基金 2006-01-01 2008-12-30
教外司留(2005)383号 智能机器人视觉控制系统设计 方勇纯 部委项目 2005-09-01 2007-12-30
2005AA420290 家用保安机器人共性单元部件及技术的研发(青岛海尔机器人有限公司) 张建勋 863 2005-07-01 2006-12-31

南开太阳高技术开发有限公司 张建勋 863 2005-04-01 2007-12-30

青岛海尔机器人有限公司 刘景泰 863 2005-01-01 2006-12-30
60475038 生物医学工程中大范围多目标运动目标的显微视觉反馈与定位研究 赵新 国基金 2005-01-01 2007-12-30

未填写 方勇纯 横向 2005-01-01 2005-12-30

天津赛科瑞电子科技有限公司 刘景泰 横向 2005-01-01 2005-12-30
z0432 非接触原子力显微镜系统设计 方勇纯 南开大学科技创新基金 2005-01-01 2006-12-30

天津市青少年科技中心 车秀阁 横向 2004-07-01 2004-12-30
43103811 微电子机械(MEMS)的设计与新器件研究 卢桂章 市攻关 2004-06-01 2006-12-30

基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究 刘景泰 市基金 2003-05-01 2005-08-30
2002AA422200 基于系统辨识技术的显微图象深度信息恢复方法及在微 赵新 863 2003-01-01 2004-09-30
60275035 机器人辅助显微手术系统运动模型分析与高精度位置控制方法研究 张建勋 国基金 2003-01-01 2005-12-30

实用化三维光学数据存储器 卢桂章 市攻关 2002-12-01 2003-12-30
2001AA422290 基于远程网开放的机器人实验平台 刘景泰 863 2002-07-01 2003-12-30
23800211 基于虚拟现实技术的MEMS的设计环境 赵新 市重点 2002-06-01 2005-06-01

北京大学973 赵新 973 2002-01-01 2002-12-30
60173061 基于虚拟现实技术的具有部件库的MEMS设计环境研究 卢桂章 国基金 2002-01-01 2004-12-30
2001AA422390 机器人辅助显微外科手术系统 张建勋 863 2001-07-01 2003-12-30
13600411 微机械(MEMS)虚拟环境中部件设计过程三维可视化 赵新 市基金 2001-07-01 2003-12-30

863展览费 张建勋 863 2001-01-01 2001-12-30
3104411 面向生物医学工程微操作机器人及辅助设备的产品中试 卢桂章 市攻关 2001-01-01 2001-12-30
教技司(00)65号 微操作中显液图像处理及拟实环境研究 张建勋 部委项目 2000-04-01 2001-04-30
69985006 虚拟现实技术在微操作机器人系统样机中的研制 赵新 国基金 2000-01-01 2002-12-30
教技司(00)65号 微操作中显液图像处理及拟实环境的研究 赵新 部委项目 2000-01-01 2002-12-01

微系统设计方法、建模、数据库和仿真相关问题研究 卢桂章 攀登计划 2000-01-01 2004-09-30
G1999033109 微系统设计方法,建模,数据库和仿真相关问题研究 卢桂章 973 1999-10-01 2001-09-30
863–512–9805–03 利用远程网络技术的机器人遥操作研究 刘景泰 863 1998-10-01 2000-10-30
863–512–9804–07 面向微操作的关键技术的研究 赵新 863 1998-08-01 2000-08-30
983800111 天津信息交互网关键技术研究 卢桂章 市基金 1998-07-01 1999-12-01

信息港工程 卢桂章 市基金 1998-04-01 2000-04-30
863-512-9820-05 863开放实验实补助费 卢桂章 863 1998-01-01 1998-12-01

专家活动费 刘景泰 863 1998-01-01 2000-01-30
69773050 微机器虚拟环境的研究 卢桂章 国基金 1998-01-01 2000-12-30
79770046 用模糊线性理论对经济系统中非线性因素研究 张建勋 国基金 1998-01-01 2000-12-30
863-512-04-28 生物工程中的微注射操作机器人系统产品样机研制 张建勋 863 1997-10-01 1999-12-01
863-512-03-07 用于生物工程的微驱动机器人系统样机 张蕾 863 1996-11-01 1998-12-01
863-512-22-02 双机器人协调集成技术及复杂作业研究 卢桂章 863 1995-01-01 1997-12-01

微机械的机构学、运动学和动力学研究 卢桂章 部委项目 1995-01-01 1997-12-01
国科高字(94)830 微型驱动器的设计.制造及其应用 卢桂章 部委项目 1994-12-01 1997-12-30
863-512-02-23 微驱动机器人系统的研究 卢桂章 863 1993-03-01 1995-12-01
863-512-03-09 机器人控制理论与方法研究 卢桂章 863 1991-08-01 1993-12-01
863-512-03-01 机器人双臂协调控制系统的研究 卢桂章 863 1991-08-01 1993-12-01

天津市财政局青年项目(基于)科研费 张雪波 其他

已 完 成 项 目

  项目编号 项目名称 负责人 项目来源 启动日期 结束日期
65012071 轮式滑动转向移动机器人高速下可控漂移技术研究 王鸿鹏 南开大学科技创新基金 2011-01-01 2011-12-30