南开大学机器人与信息自动化研究所   天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics 
2017年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座 (第102期)
Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS

题目： 智能工业机器人

时间： 12月20日 周三 上午10:00-11:30

地点：计控学院105

报告人： 陈和平教授

单位： 德克萨斯州立大学

报告摘要：

这个报告重点讲述智能工业机器人在先进制造中的应用; 将会讨论目前的技术和挑战。 

尽管工业机器人在工业自动化中有广泛的应用，但仍存在着许多新的挑战：1.对复杂过程的机器人编程依然困难；2机器人很难适应任何的变化；3.工业机器人没有认知。 因为这些挑战，将来的研究应该着重于让工业机器人更智能化和灵活。

这个报告将谈到针对这些挑战所取得的一些研究成果。首先将讨论工业机器人的编程问题。利用工件模型，离线自动产生机器人程序并优化。其次将谈到工业机器人自主控制问题。利用传感器信息，机器人根据环境的变化，作出实时的调整。最后将讨论机器人在生产过程中进行学习，以提高生产效率。这个报告将使用装配，焊接和喷漆等应用来展示各个方面的技术。

个人简介：

陈和平博士1989年从哈尔滨工业大学获得学士学位， 1999年从南阳理工大学（新加坡）获得硕士学位，2004年从密西根州立大学获得博士学位。

陈博士现在是德克萨斯州立大学终身教授和机器人实验室主任。他曾在ABB研发中心作了6年研究员。他有12年工业界经历， 发表了120余篇论文，并10个专利或专利申请。他获得10多个奖项，包括国际顶级期刊优秀论文奖和密西根州立大学优秀毕业生奖。他是IEEE的资深会员，和工业界及学术界有广泛的合作。他的研究范围包括工业机器人及自动化，机器学习/深度学习，移动操作，晶圆传输机器人，机器视觉，控制系统，纳米制造及纳米机器人。