2009年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座（29）-南开大学机器人与信息自动化研究所

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2009年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座（29）

添加日期：2009-12-07 作者：宋洪生老师来源：

2009年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座（29）

南开大学机器人与信息自动化研究所
Institute of Robotics and Automatic Information System
2009年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座
Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS

报告人：Warren Dixon博士
单位：佛罗里达大学

Title: A Homography-based Approach to Image-based Pose Estimation and Control

地点：主楼227
时间：2009年12月10日（周四）下午2:30~4:30

Abstract: The focus of this presentation will be on image-based position and orientation (pose) estimation and control that is achieved through a combined use of image geometry and nonlinear (Lyapunov-based) design and analysis methods. A new statistical method will be presented that can be used to determine the most accurate rotation and translation estimates from the image data. An application of an unmanned aircraft will be presented to illustrate how these estimates can be combined for image-based localization. The discussion will include theoretical analysis and results from robotics applications (e.g., image-based control of mobile robots).

主讲人简介：

Warren Dixon博士于2000年在美国克莱姆森大学（Clemson University）电机与计算机工程系获得博士学位，2000年至2004年任美国橡树岭国家实验室科学家，2004年至今在美国福罗里达大学任教。Dixon博士的主要研究领域包括基于李雅普诺夫方法的非线性控制系统设计与应用，他已在该领域出版三本专著和发表180多篇学术论文。Dixon博士现为IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, Automatica等国际期刊的副编辑（Associate Editor）。