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2010年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座（33）
添加日期：2010-11-29 作者：宋洪生老师 来源：
2010年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座（33）
南开大学机器人与信息自动化研究所 Institute of Robotics and Automatic Information System 2010年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座 Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS 报告人：李杨民教授 澳门大学科技学院机电工程系 http://www.sftw.umac.mo/~yangmin Email: ymli@umac.mo 单位：澳门大学科技学院机电工程系（University of Macau） 题目： 用于纳米微操作的三维微操作机械手的设计和控制 3-D Micromanipulator Design and Control for Micro/Nano Manipulation 地点：主楼227 时间：2010年11月30日（周二）上午9:00~11:00 讲座简介： 纳米级微操作是当今高科技技术之一，新型具微纳米级精度的机器人是进行细胞和DNA操作的必备工具，因此在未来社会将扮演越来越重要的角色。本演讲将首先介绍澳门大学机电一体化实验室在机器人研究方向的主要成果，包括非完整约束移动式机器人的动力学建模和控制，粒子群优化算法的研究，少自由度并联机构的新颖设计、分析与应用研究，带柔顺铰链的新型柔顺机构的设计和控制，最后给出一个三维微操作机器人的设计和控制系统实例。 李杨民教授简历： 李杨民1985 年于吉林大学（原吉林工业大学）获工学学士学位， 1988 年于吉林大学（原吉林工业大学）获工学硕士学位，1994 年于天津大学获工学博士学位，1997 年于美国普度大学（Purdue University）完成博士后研究。1988-1991 年任机电部天津工程机械研究所工程师；1994-1996 年任华南理工大学机电工程系任讲师；1996 年5 月-11 月任澳门联合国大学软件研究所（UNU/IIST）研究员；1996 年12 月-1997 年1 月任美国辛辛那提大学机械工程及核能系（University of Cincinnati）访问教授。 从1997 年9 月至今，在澳门大学（University of Macau）科技学院机电工程系工作，历任助理教授（1997.9-2001.9），副教授（2001.9-2007.9）和正教授（2007.9-）, 从2010年9月起任天津市讲座教授，天津理工大学。 李杨民教授现担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics《机电一体化学报》国际编委； IEEE Transactions on Automation Science Engineering 《自动化科学与工程学报》国际编委；International Journal of Control, Automation, and Systems《控制、自动化和系统国际期刊》国际编委；International Journal of Advanced Robotic Systems 《先进机器人系统国际期刊》国际编委；Journal of Robotics《机器人期刊》国际编委；International Journal of Advanced Mechatronics and Robotics《先进机电一体化及机器人国际期刊》国际编委；中国《机械工程学报》(Chinese Journal of Mechanical Engineering) 中、英文版理事、编委；《中国机械工程前沿》（Frontiers of Mechanical Engineering in China ）编委、国际电机电子工程学会的高级会员（IEEE Senior Member） 和美国机械工程师学会会员（ASME Member）。任 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 大会程序副主席；任 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 大会程序副主席； 任 2009 IEEE International Conference on Information and Automation 大会程序主席；任 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics 大会程序主席；历任90多个国际会议程序委员会委员。带领的团队在国际和国内的专业期刊杂志和会议上共发表225 篇学术论文，其中SCI 收录45 篇，EI 收录131 篇，ISTP收录 114 篇, Google Scholar 引用次数: 651, H-index: 14；Web of Science引用次数: 243, H-index: 9 。 2010-11-29 |