南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
2016年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座(第88期)
Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS

报告题目：无人平台中的VO与VINS技术

报告人：刘勇 博士 副教授（浙江大学）

时间：2016-11-10周四 上午10:00-11:30

地点：信息东楼(计控学院)105教室

个人简介：刘勇，博士，浙江大学智能系统与控制研究所副教授，浙江大学求是青年学者，浙江省“新世纪151 人才工程”第三层次培养人员，担任浙江省机器换人专家组专家。承担NSFC-浙江两化融合联合基金、国家自然科学基金青年和面上项目、科技部863 重点项目子课题、浙江省杰出青年基金、工信部重大专项等国家级省部级项目多项。获得浙江省科学进步奖2013（一等奖），发表SCI 论文20 余篇，授权发明专利6 项。主要研究方向包括：机器人感知与视觉,机器学习，大数据分析，多传感器融合等。

欢迎各位老师和课题组的同学前来交流。

报告摘要：

视觉里程估计与视觉惯导里程估计是近年来无人平台中应用非常广泛的一项技术。近年来，随着机器人与无人系统应用的不断发展，上述视觉里程估计与视觉惯导里程估计技术得到了非常大的进展，已在多个应用领域有着广泛应用。本报告简要介绍视觉里程估计与视觉惯性导航技术的基本原理、实现过程和典型应用。