南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
2016年春季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座
Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS

报告题目：两类基础控制科学问题及其进一步的应用与发展

个人简介：

段志生，北京大学教授，博士生导师。2000年于北京大学获得博士学位，长期从事控制理论与应用研究，先后多次访问澳大利亚、美国、香港开展合作研究。先后发表SCI检索论文100多篇，2015年入选汤森路透高被引科学家。分别以第一完成人获教育部自然科学一等奖与国家自然科学二等奖，2012年获得国家杰出青年基金。现任中国自动化学会常务理事。个人主页： http://www.mech.pku.edu.cn/~aerocontrol/duanzs/index.htm

报告摘要：

本次报告主要介绍分散控制与多输入控制两类基础控制问题及其进一步的发展。首先给出分散控制中的一类特殊情况，必须有一些子系统不稳定才能保证整个系统稳定，这显示了耦合关系的本质作用，并且介绍一些高超声速飞行器中的相关控制课题。进一步介绍一类多输入控制问题，指出多输入在改善系统品质方面的本质作用，以及多输入控制课题的一些后续发展与应用。最后讨论一些当前流行的复杂网络与多智能体系统的区别与联系。