青年科学家学术论坛（第三期）

题    目：超精密定位技术及其应用

主讲人：秦岩丁 博士

时    间：2013年12月10日（周二）16:00-17：30

地    点：伯苓楼一楼机器人所会议室

简    介：2013.07－至今    南开大学机器人与信息自动化研究所            讲师
2012.05－2013.06　澳大利亚莫纳什大学(Monash University)        博士后
2007.09－2012.04　天津大学机械工程学院，机械制造及其自动化    工学博士
2009.09 – 2010.08　美国普渡大学(Purdue University)机械工程学院   访问学者
2005.09 – 2007.07　天津大学机械工程学院，工业设计              工学硕士
2001.09 – 2005.07  天津大学机械工程学院，工业设计  

报告摘要：以压电陶瓷驱动器等为典型代表的驱动技术突破了传统驱动方式在体积、动态响应与分辨率等方面的限制，在微/纳定位与操作系统中得到了广泛的应用。本次专题将介绍以下几方面内容：
1. 纳米级精度驱动装置与纳米级级精度测量装置
2. 柔性铰链机构设计
3. 压电陶瓷驱动器迟滞特性建模与补偿

青年科学家学术系列论坛主办单位：南开大学计算机与控制工程学院、天津市智能机器人技术重点实验室

欢迎各位研究生及本科生和老师们届时参加