近日，南开大学计算机与控制工程学院青年教师孙宁（指导老师：方勇纯教授）的博士学位论文《欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析及应用》获评2016年度中国自动化学会（CAA）优秀博士学位论文奖（目前处于公示期，公示期为2016年11月12日至11月18日，链接为：http://www.caa.org.cn/index.php?me_id=42&ac_id=2191）。

　　孙宁的博士论文致力于解决吊车系统的高性能自动控制问题。吊车在国民经济建设的诸多领域发挥着举足轻重的作用，有着非常重要的理论与应用研究价值，其高效控制问题是自动控制与机器人领域的经典难题。针对此，孙宁博士的博士论文成功解决了欠驱动吊车的轨迹规划、调节与跟踪控制、输出反馈控制、伴有负载升降运动的防摆定位控制、考虑未建模动态与干扰的控制等一系列悬而未决的实际问题，并通过实验对它们的性能进行了充分验证。

　　在读博期间，孙宁博士以第1作者发表论文28 篇，其中SCI收录13篇，包括Automatica论文2篇，IEEE Transactions论文4篇。此外，受理发明专利4项，授权2项。其研究得到国内外同行广泛关注，包括多名IEEE Fellow及国际著名吊车研究团队。读博期间，孙宁还获得了第19届关肇直奖提名奖、天津市十佳大学生(第1名)、教育部博士生学术新人奖、南开大学特等奖学金暨“南开十杰”(连续2次)、博士生国家奖学金(连续2次)、南开大学青年五四奖章等奖励。毕业留校后，孙宁博士入选计控学院“学科振兴计划”，并陆续得到了天津市自然科学基金、国家自然科学基金、中国博士后科学基金面上资助(一等) 等基金资助。其近期以第1作者发表在中国自动化学会青年学术年会的论文从全部89篇论文中脱颖而出，获得大会唯一的“最佳论文应用奖”。

CAA优秀博士学位论文奖评选工作旨在推动中国自动化领域的科技进步，鼓励创新研究，促进青年人才成长。中国自动化学会自2014年起设立CAA优秀博士学位论文奖。2016年度CAA优秀博士学位论文推荐和提名工作于今年3月初启动，经同行评审专家组初评，共有21篇博士论文入围。11月10日，经CAA优博评审委员会终评，共评选出10篇CAA优秀博士学位论文奖，6篇CAA优秀博士学位论文提名奖（公示期为2016年11月12日至11月18日）。

附：2016年度CAA优秀博士学位论文奖清单（公示）

序号	姓名	论文题目	导师
1	邓瑞龙	智能电网配用电信息接入与负载调度研究	孙优贤
2	孙  宁	欠驱动吊车轨迹规划与非线性控制策略设计、分析及应用	方勇纯
3	李元龙	饱和约束控制系统的吸引域估计与扩展	林宗利
4	李贤伟	基于广义KYP引理的有限频域分析与综合	高会军
5	印二威	诱发式脑-机接口的设计与优化	周宗潭
6	黄  高	基于机会约束的机器学习方法及其应用	吴  澄
7	张国东	基于忆阻的时滞递归神经网络的动力学分析与同步控制	沈  轶
8	赵学艳	非线性与时滞随机系统的稳定性、镇定及其控制研究	邓飞其
9	周  欢	机会移动网络中的数据传输机制研究	King Yeung Yau
10	周新秀	高精度快响应磁悬浮飞轮输出力矩控制方法研究	房建成