转自   南开新闻网讯(学生记者 郑梦雨 摄影报道)7月15日晚，名为“给机器人装上锐利的眼睛-机器视觉控制”的讲座在雨夜中拉开帷幕。此次讲座由信息学院的方勇纯主讲，讲座吸引了南开大学高校科技营的来自全国各地包括港澳地区的准高三生，南开大学学生以及机器人爱好者的参与。

　　讲座以解读关键词开篇，从“什么是机器人？”到视觉控制的定义和内涵。方勇纯出于对参加人员知识储备和学习能力的考虑，引用了大量的图表、视频和动画实验来说明概念。其中，在观看“Big Dog四足机器人”时，它逼真的外貌，灵活的四肢引得同学们大呼精彩，机器人的多种性能生动地显现出来。

　　机器人视觉控制方法简介为讲座的基点，方勇纯教授通过介绍国家“863”计划资助的南开大学机器人辅助手术系统，来揭开视觉控制神秘的面纱。他说到“要想了解什么是视觉控制，首先应该知道机器人视觉的目的—视觉为增强机器人对环境的理解力，提高其自主适应环境能力有重要的意义。”

　　视觉控制在多类机器人平台上的应用是讲座的关键。方勇纯通过德国制造机器鸟、工业焊接机器人以及在伊拉克战争发挥作用的反恐防暴机器人的引入介绍了应用的总体情况：随着机器人的可操作性越来越强，应用也将越来越广泛。紧接着通过对当今研究难点的提出，如缺乏深度信息、摄像机标定不够准确、特征点易偏离视野(FOV)等，来说明现今视觉控制的研究特点和研究内容。

　　讲座以生命科学微操作机器人进行细胞克隆和“高速视觉兵乓球机器人”对打国球的例子作结，以大量的实验数据为依据，告诉我们现今机器人控制技术正在面向生命科学进行跨尺度的应用。

        方勇纯平白细致的讲解让讲座在一阵鼓掌和欢呼中结束。之后，不少同学抓住机会跑上讲台和方勇纯讨论有关机器人视觉控制的问题，提出自己关于机器智能方面的疑惑。方勇纯都一一为他们解答。

　　一位来自澳门的女同学说：“天津跟澳门真的有很大的不一样，听完这个讲座也让我对机器人有了更深的认识。总之，这对我而言是很特别的一次经历。”来自广州的伍先生激动地说道“我二十几年前就是研究这方面的，来天津旅游有幸听到这个讲座，我就是想了解中国现在机器人发展的程度，很开心来到南开。”