2013.09-2017.06   南开大学 计算机与控制工程学院 智能科学与技术 工学学士

2014.09-2017.06   南开大学 数学学院 数学与应用数学 理学学士（双学位）

2017.09-2022.06   南开大学 人工智能学院 控制科学与工程 工学博士

研究方向为《面向NOTES手术的软镜操作机器人建模与控制方法》

指导老师：韩建达 教授 和 方勇纯 教授

2022.9-至今 南开大学 人工智能学院 博士后（助理研究员）

主要工作地点：深圳市 盐田区 南开大学深圳研究院 和 人工智能学院（北楼）

博士后的合作导师为韩建达教授，研究方向主要为：

1、输尿管软镜操作机器人

2、支气管软镜操作机器人

3、主动柔性针操作机器人

的建模、控制和规划。

课题组与多家科研院所、医院、高校等保持了良好的合作关系，非常欢迎对手术机器人感兴趣的同学提前入组学习了解。

科研项目：

之江实验室项目，已立项，《输尿管软镜操作机器人系统》，2022.02-2024.02，1800万元，在研，主要参与人

获奖：

2021年 IEEE ROBIO 会议最佳论文奖入围

近期发表的主要论文等

1. Wang X, Yu N, Bie D, Han J & Fang Y. A novel   ESMF-based observer and control scheme for a type of tendon-sheath hysteresis   system. Automatica, 131, 109800, 2021. (顶级期刊)

2. Wang X, Yu N, Han J & Fang Y. Modeling and Robust   Control for Tendon-Sheath Artificial Muscle System Twist with Time-varying   Parameters and Input Constraints: An   Exploratory Research. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021. (顶级期刊)

3. Wang X, Bie D, Han J & Fang Y. Active modeling and   compensation for the hysteresis of a robotic flexible ureteroscopy. IEEE   Access, 8: 100620-100630, 2020.

4. Wang X, Han J & Fang Y. Modeling and Robust   Adaptive Control for Tendon-Driven with Bending Tip Systems. In 2021 27th   International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice   (M2VIP), 18-23. 2021.

5. Wang X, Zeng Q, Qin Y & Fang Y. A Practical   SVD-based Ellipsoid Estimation Method for Active Modeling of Robotic   Ureteroscope. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   (ROBIO). 292-298, 2021. (最佳会议论文入围)

IEEE Member

期刊审稿人

2021 IEEE M2VIP 会议TPC member