姓名：宋锐

性别：男

职称：助理研究员

学历：博士

所学专业：导航与控制

办公电话：

电子邮件：rsong@nankai.edu.cn

研究方向：惯性测量与环境智能感知；机器人自主导航定位；载体位姿估计及智能算法

2018.9 东南大学 微惯性仪表与先进导航教育部重点实验室 博士学位

2016.8-2017.9 英国伯明翰大学 MISL 联合培养博士

2018.7-至今 南开大学 人工智能学院 助理研究员

入选人工智能学院“学科振兴计划“，每年可以招收两名硕士研究生，非常欢迎感兴趣的同学与我联系。Email: rsong@nankai.edu.cn

主持国家自然科学基金青年项目、江苏省普通高校科研创新计划资助项目、校优博基金

面向高海拔科考环境的移动机器人自主导航方法研究，61903202，2020.01-2022.12.

参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题2项、国家自然科学基金面上项目

一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，ZL201310619024.0，已授权

一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法，CN201810052512，已授权

一种基于欧式聚类的多平面提取方法，CN202011078122.4