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师资队伍

基本信息


姓    名:武毅男undefined

性    别:

职    称:副研究员

学    历:博士

所学专业:控制科学与工程

电子邮件:wuyn@nankai.edu.cn

研究方向:微型仿生机器人、微纳操作机器人、智能驱动器的建模与控制

个人简介

 ◆ 教育背景
     ◾ 2009/09-2013/07   南开大学   信息技术科学学院          学士
     ◾ 2013/09-2018/07   南开大学   计算机与控制工程学院  博士(师从方勇纯教授)

 ◆ 工作经历
     ◾ 2019/02-2021/12   南开大学   人工智能学院   助理研究员/博士后
     ◾ 2022/01 至今         南开大学   人工智能学院   副教授

 ◆ 研究概述
     ◾ 研究方向包括先进扫描成像算法设计、图像畸变校正算法设计、压电驱动器迟滞建模与控制器设计、微型机器人设计与研制等;
     ◾ 课题组经费充足,氛围融洽,非常欢迎感兴趣的同学加入,一起学习,共同进步。

科研项目、成果、获奖、专利

 ◆ 科研项目
     主持国家级科研项目两项,主持教育部产学合作协同育人项目三项,参与国家自然科学基金重点项目两项。
     ◾ 国家自然科学基金(青年项目):“基于AFM中空探针的自动化精准细胞注射方法研究”,2021年1月-2023年12月,主持
     ◾ 国家自然科学基金(重点项目):“面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究”,2017年1月-2021年12月,参与
     ◾ 国家自然科学基金(重点项目):“基于数据挖掘与机器学习的重要能源转化过程电催化剂的设计与创新”,2020年1月-2024年12月,参与

  ◆ 获奖
     ◾ 2021年,Microscopy and Microanalysis期刊亮点论文
     ◾ 2021年,南开大学悟空奖教金“优秀博士后奖”
     ◾ 2020年,南开大学人工智能学院“学科振兴计划”
     ◾ 2019年,作为通讯作者指导本科生获得IEEE International Conference on 3M-NANO“最佳应用论文入围奖”
     ◾ 2014年,作为第一作者获得IEEE International Conference on 3M-NANO“最佳学生论文入围奖”

学生培养
     ◾ 常迎澳,男,2021级学术型硕士,本科毕业于吉林大学
     ◾ 赵    飞,女,2021级专业型硕士,本科毕业于哈尔滨工业大学
     ◾ 白一凡,男,2022级学术型硕士,本科毕业于河北工业大学
     ◾ 邓皓月,女,2022级学术型硕士,本科毕业于河北工业大学

撰写论文、专著、教材等

近期十篇代表作

  • Yinan Wu, Yingao Chang, Yongchun Fang, Zhi Fan, A fast scanning strategy based on trajectory shaping for atomic force microscopy, Nano Research, 2022, 1-9.

  • Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, An intelligent AFM scanning strategy based on autonomous exploration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3098223.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Chao Wang, Zhi Fan, Cunhuan Liu, An optimized scanning based AFM fast imaging method, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2): 535-546.

  • Yinan Wu, Zhi Fan, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, An effective correction method for AFM image distortion due to hysteresis and thermal drift, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 5004212.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Cunhuan Liu, Zhi Fan, Chao Wang, Gated recurrent unit based frequency-dependent hysteresis modeling and end-to-end compensation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 136: 106501.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Zhi Fan, Cunhuan Liu, A novel frequency-dependent hysteresis model based on improved neural Turing machine, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2021, DOI: 10.1007/s11432-020-3157-5.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Chao Wang, Cunhuan Liu, Zhi Fan, A high-speed atomic force microscopy with super resolution based on path planning scanning, Ultramicroscopy, 2020, 213: 112991.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Xiao Ren, A high-efficiency Kalman filtering imaging mode for an atomic force microscopy with hysteresis modeling and compensation, Mechatronics, 2018, 50: 69-77.

  • Yinan Wu, Yongchun Fang, Xiao Ren, Han Lu, A wavelet-based AFM fast imaging method with self-tuning scanning frequency, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2017, 16(6): 1088-1098.

  • 武毅男, 方勇纯, 基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模, 控制理论与应用, 2018, 35(6): 4-12.

讲授课程

  算法设计与分析实验

社会兼职

  ◆ 学会兼职
     
◾ 中国自动化学会青年工作委员会,委员
      ◾ 电气与电子工程师协会(IEEE),会员

  ◆ 国际期刊Editor
      ◾ Frontiers in Neurorobotics,Review Editor
      ◾ Frontiers in Medical Technology,Review Editor
      ◾ Actuators,Guest Editor
      ◾ Machines,Guest Editor

  ◆ 国际会议Co-Chair                                                        
      ◾ 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022),Organizing Co-Chair
      ◾ 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR),Publications Co-Chair
   

  ◆ 国际会议Technical Committee Member
      ◾ 2022 International Conference on Smart Systems Research and Applications (SSRA 2022)
      ◾ 2022 International Conference on Innovations and Development of Information Technologies and Robotics (IDITR 2022)
      ◾ 2022 the 8th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2022)
      ◾ 2022 the 5th International Conference on Intelligent Control and Computing (ICICC 2022)
      ◾ 2022 3rd International Conference on Artificial Intelligence Innovation (ICAII 2022)  
      ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)
      ◾ 2021 the 2nd International Conference on Control Theory and Control Engineering (CTCE 2021)  
      ◾ 2021 International Conference on Civil Intelligent Construction and Intelligent Systems (CICIS 2021)

  ◆ 国际会议Session Chair
      ◾ 2021 the 7th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR 2021)
      ◾ 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2021)
      ◾ 2019 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO 2019)