个人简介

✰基本信息：梁潇，1991年生，入选天津市青年人才托举工程，天津市“131”人才工程第三层次人选，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”。

主要研究方向包括无人机的运动规划与非线性控制、多机器人联合控制、飞行吊运/抓取等无人系统智能控制。2018年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。2018年入职南开大学人工智能学院，同时担任“万人计划科技创新领军人才”韩建达教授助手。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

✰招生情况：~^o^~[欢迎考研、保研、想提前进实验室锻炼的本科同学、有志于相关研究的青年才俊随时和我联系 liangx@nankai.edu.cn]~^o^~

也欢迎和课题组同学讨论，了解研究情况：

• 于    海（已转博，yuhai@mail.nankai.edu.cn），当前从事飞行吊运系统负载自主升降控制方法研究。

• 张    壮（zhangzhuang@mail.nankai.edu.cn），当前从事多无人机协同控制与规划方法设计。

• 王    杨（1711494@mail.nankai.edu.cn），当前从事飞行机械臂的本体和控制算法设计。

• 张兆鹏 （1711510@mail.nankai.edu.cn），当前从事飞行机械臂系统感知与操作。

• 裴腾飞（peitf2018@mails.jlu.edu.cn），当前从事飞行器高机动规划与控制。

• 刘冰冰（1811613@mail.nankai.edu.cn），当前从事飞行飞行吊运系统的运动规划与控制。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

✰研究兴趣：(1) 自主无人飞行器系统；(2) 无人机运送、操作类系统智能控制；(3) 多无人系统协作感知与操作

图示分别为：空中多无人机协同运送、狭小空间穿越、飞行机械臂、高海拔环境下双机协作水体采样、西藏林芝高原科考三机协同运送、空地两栖机器人避障

✰主持、参与科研项目

• 具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持

• 天津市青年人才托举工程，主持

• 面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究，天津市自然基金青年项目，主持

• 面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制，博士后基金面上项目，主持

• 机器人学国家重点实验室开放课题，主持
  

• 多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目，参与

• 多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与

• 多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，国家自然科学基金重大研究计划，参与

• 泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，国家自然科学基金重点项目，参与

• 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，国家重点研发计划重点专项项目，参与

✰指导学生科研/竞赛

• 2022年，指导学生获南开大学本科生创新科研项目二等奖

• 2021年，指导学生参加华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区-空中机器人项目，获二等奖

• 2021年，指导的本科生论文进入IEEE CYBER会议Final List of the Best Paper Award

• 2021年，指导本科生获第三届南开大学“校长杯”创新创业大赛创新赛自然科学类学术论文赛道优秀奖

• 2020年，指导本科生获第二届南开大学“校长杯”创新创业大赛 数学-统计-人工智能专项赛优秀奖

• 2019年，指导硕士生获得“挑战杯”南开大学直推作品竞赛决赛校内第五名

• Nonlinear control for aerial transportation systems with double-pendulum swing effects, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7): 6020–6030.

• Adaptive nonlinear hierarchical control for a rotorcraft transporting a cable-suspended payload, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51 (7): 4171–4182.

• A novel energy-coupling-based hierarchical control approach for unmanned quadrotor transportation systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.2, 24(1): 248–259.

• Dynamics analysis and time-optimal motion planning for unmanned quadrotor transportation systems, Mechatronics, 2018, 50: 16–29.

• 基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制. 控制理论与应用, 2020, 37(12): 2473–2481.

• Adaptive neural network control of quadrotor unmanned aerial vehicle transportation systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Xining, China, 2021.

• Time-optimal planning for the quadrotor transportation system landing a payload on the mobile platform, Proceedings of the IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Jiaxing, China, 2021.

• Anti-Swing Trajectory Planning for Quadrotor Transportation Systems with Double-Pendulum Swing Effects. Proceedings of the International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC), Zhuhai, China, 2021.

• A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019.

• Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019.

• 本科生必修课：《现代控制论》
  

• 研究生必修课：《信息前沿讲座》（单次讲座）

✰学会兼职：

• 中国自动化学会青工委委员
  

• TCCT非连续控制学组委员

• IEEE Member

• 中国人工智能学会-智能服务专业委员会会员

• 天津市智能科学与技术研究会理事

✰期刊及会议兼职：

• 期刊编委：

  Journal Européen des Systèmes Automatisés期刊Editor[EI检索]，Frontiers in Neurorobotics期刊Review Editor[SCI检索]

• 会议分会场主席/协主席：

  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021)

  IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics（ICARM 2020）

  IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems（CYBER 2018）

  Chinese Control Conference（CCC 2017）

• 会议PC Member（程序委员会成员)：

  RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021、RCAR 2020、ICONIP 2020、ICONIP 2018、Cyber 2018等

• 期刊、会议独立审稿人：

  IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST等