教育和工作经历

• 2021.01，入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”
  

• 2012.07-至今, 南开大学, 机器人与信息自动化研究所, 副教授、教授，硕士和博士生导师
  

• 2010.11-2012.06, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 生物力学研究所, 博士后

• 2005.09-2010.10, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 机器人与智能系统研究所, 博士

• 2003.09-2005.08, 香港科技大学, 电机与电子工程系, 硕士

• 1999.09-2003.06, 天津大学, 精密仪器与光电子工程学院, 学士

  
  

课题组介绍

本课题组立足机器人、控制和人工智能，研究医疗康复机器人技术与系统、人机智能交互与协作、医疗人工智能，为医生、病人、残疾人和年长者提供筛查诊断、治疗康复、以及生活辅助的工具。

近年来得到国家重点研发计划，国家自然科学基金重点、国际合作重点、面上和青年项目，天津市和南开大学建设经费等的立项支持，本课题组基于功能近红外fNIRS、脑电EEG、肌电EMG等神经和生理信息采集设备，运动捕捉、足底压力采集、力反馈等人体运动测量和交互设备，以及多种自研系统，密切与临床团队合作，建立了人机灵巧力触觉交互、机器人辅助康复训练、脑和肢体功能障碍的筛查-诊断-治疗-康复等多个研究平台。

热烈欢迎加入本团队开展博士后研究、攻读博士和硕士研究生、进行科研实习和创新！

我们的研究面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向人民生命健康，我们有充足的项目和经费支撑，有先进的仪器设备平台，有密切的医工合作、国内外合作，这将为你的科研梦想插上飞翔的翅膀！

欢迎前来交流、合作：南开大学津南校区，人工智能学院南楼101、北楼502和504。

主持在研科研项目  

• 国家自然科学基金重点项目：脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人 (U1913208)，主持，255万.

• 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：基于骨愈合机理的主被动融合量化康复 (2018YFB1307803)，主持，240万.

• 国家自然科学基金面上项目：面向偏瘫患者步行康复训练的柔索机器人动态规划与控制方法研究 (61873135)，主持，65万.

• 国家自然科学基金国际合作重点项目：康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用 (61720106012)，主持课题，88万/260万.

医工合作、国内外合作

• 医工合作：天津市环湖医院，天津市天津医院，中国人民解放军总医院，中国康复研究中心，等

• 国内外合作：瑞士ETH Zurich，香港科技大学，中国科学院自动化研究所，中国科学院沈阳自动化研究所，等
  

主要奖励

本课题组多次获得国内外奖励，研究生获得多项国家奖学金、优秀毕业生等奖励和荣誉，并在学生竞赛和创新项目中多次获奖:

学术获奖：

• 2021.07, Best Conference Paper Award Finalist, IEEE Int. Conf. CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

• 2021.04，“人在环中的智能化康复训练方法”获中国人工智能与机器人开发者大会技术突破明珠奖

• 2019.11，《仪器仪表学报》年度优秀论文

• 2017.01，《智能系统学报》第三届优秀论文

• 2016.08，Best Advanced Robotics Paper Finalist, IEEE Int. Conf. Advanced Robotics and Mechatronics

• 2015.06，Best Conference Paper Award Finalist, IEEE Int. Conf. CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

学生竞赛和创新项目获奖（指导教师）：

• 2021.10，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道天津市一等奖、全国总决赛铜奖

• 2021.10，中美青年创客大赛天津赛区第一名
  

• 2021.06，南开大学第三届“校长杯”创新创业大赛高教主赛道一等奖

• 2017.07，第七届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛三等奖

• 2016.05，南开大学本科生创新科研计划优秀项目二等奖

• 2015.08，第五届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛一等奖

• 2015.08，第五届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖

代表论文 Selected Publications

• Wulin Zou, Xiang Chen, Shilei Li, Pu Duan, Ningbo Yu*, and Ling Shi, “Robust Admittance Control for Human Arm Strength Augmentation with Guaranteed Passivity: A Complementary Design,"  IEEE Transactions on Mechatronics, accepted in July, 2022.

• Ningbo Yu†, Yang Yu†, Jianeng Lin†, Yuchen Yang, Jingchao Wu, Siquan Liang*, Jialing Wu*, Jianda Han*, “A Non-Contact System for Intraoperative Quantitative Assessment of Bradykinesia in Deep Brain Stimulation Surgery”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, early access, https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2022.107005.
  

• X. Wang†, N. Yu†, J. Han* and Y. Fang, “Modeling and Robust Control for Tendon-Sheath Artificial Muscle System Twist with Time-varying Parameters and Input Constraints: An Exploratory Research," IEEE Transactions on Industrial Electronics, early access, https://doi.org/10.1109/TIE.2021.3134084.

• Jianda Han, Jie Chen, Ningbo Yu, Yu Dang*, “Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, early access. https://doi.org/10.1109/TMECH.2021.3128228.

• Peipei Liu†, Ningbo Yu†, Yuchen Yang, Yang Yu, Xiaoyi Sun, Huan Yu, Jianda Han*, Jialing Wu*, “Quantitative assessment of gait characteristics in patients with Parkinson's disease using 2D video," Parkinsonism & Related Disorders, vol. 101, 2022, pp. 49-56.

• Yubo Sun†, Siquan Liang†, Yang Yu†, Yuchen Yang, Jiewei Lu, Jingchao Wu, Yuanyuan Cheng, Yue Wang, Jialing Wu*, Jianda Han*, Ningbo Yu*, “Plantar pressure-based temporal  a nalysis of gait disturbance in idiopathic normal pressure hydrocephalus: Indications from a pilot longitudinal study”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, vol. 217, 2022.
  

• 舒智林,李思宜,于宁波*,朱志中,巫嘉陵,韩建达，“一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法”，自动化学报,2022,48(05):1209-1219.

• Xiangyu Wang†, Ningbo Yu†, Dongyang Bie, Jianda Han*, and Yongchun Fang. “A novel ESMF-based observer and control scheme for a type of tendon-sheath hysteresis system." Automatica, vol. 131, 2021.

• Ningbo Yu †, Siquan Liang†, Jiewei Lu†, Zhilin Shu, Haitao Li, Yang Yu, Jialing Wu* and Jianda Han*, “Quantified Assessment of Deep Brain Stimulation on Parkinson's Patients with Task fNIRS Measurements and Functional Connectivity Analysis: A Pilot Study”, Chinese Neurosurgical Journal, 2021,7(34).
  

• 刘培培,于宁波,于洋,陈荣杰,丁柯蕾,程元元,韩建达*,巫嘉陵*. “帕金森病患者上肢运动迟缓数字化测评”. 中国现代神经疾病杂志,2020,20(08):721-726.
  

• 于宁波*,刘嘉男,高丽,孙泽文,韩建达. “基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法”. 仪器仪表学报, 2020,41(06):140-149.

• Ningbo Yu *, Wulin Zou, Yubo Sun, “Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator”, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 117: 709-722.
  

• Ningbo Yu *, Shirong Wang, “Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors”, Engineering, 2019, 5(1): 164-172.

专著章节 Book Chapters

• Ningbo Yu (于宁波), Christoph Hollnagel, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “fMRI-Compatible Robotic Interfaces with Fluidic Actuation”, Robotics: Science and Systems IV, MIT Press, 2009.