王鸿鹏 教授，博士生导师,  IEEE RAS会员

现任南开大学人工智能实验教学中心主任、计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心副主任、南开大学虚拟仿真实验教学中心副主任。

个人主页：http://farlab.nankai.edu.cn

1、个人简介：

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2009.07-至今,南开大学, 人工智能学院，机器人与信息自动化研究所/天津市智能机器人技术重点实验室, 教师

2016.03-2017.03,  美国德州农工大学, 计算机科学与工程学院, 访问学者/博士后 (2016.03-2017.03)

2014.06-2016.12,  南开大学, 计算机与控制工程学院计算机科学与技术系, 博士后

2007.09-2008.09,  美国德州农工大学, 计算机科学与工程学院, 联合培养博士生

2006.09-2009.07,  南开大学, 信息技术科学学院, 博士

2004.09-2006.08,  南开大学, 信息技术科学学院, 硕士生(2006.09转攻博)

2000.09-2004.07,  中国信息产业研究院中国软件评测中心, 监理工程师

1996.09-2000.08,  南开大学, 物理学系, 学士

Hongpeng Wang received the B.S. degree in physics, and the Ph.D degree in Control Theory & Control Engineering from Nankai University, Tianjin, China, in 2000 and 2009, respetively. Dr. Wang is currently an faculty in Institute of Robotics & Automatic Information System at Nankai University. His research interests include Artificial Intelligence and Robotic Systems, Virtual Reality and Intelligent Simulation, Cloud based/networked Nature Tele-observation, et al. Dr. Wang was a visiting research fellow at the NetBot Lab, Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University during 2016-2017 & 2007-2008. He is a member of the IEEE Robotics and Automation Society.

2、研究兴趣：

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1) 人工智能与自主机器人系统 Artificial Intelligence and Autonomous Robotic Systems

2) 虚拟现实与智能仿真 Virtual Reality and Intelligent Simulation

3) 智能医疗与虚拟手术 Intelligent medicine and virtual surgery

4) 智能技术：应用于自然生态环境智能化监测。 Intelligence Science and Engineering, with Application to nature ecology and environment surveillance system

3、课题组简介

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本课题组主要围绕人工智能与智能机器人技术、虚拟现实与智能仿真技术、智能医学与虚拟手术技术、自然生态环境智能化监测等科学与技术领域开展研究工作，目前具备多旋翼/倾转旋翼无人机试验系统（多套）、高速移动机器人实验系统、医疗手术机器人实验系统、虚拟机器人开发软件等研究平台。

课题组当前设立了如下实验室：

1) 野外与空中机器人实验室 Field and Aerial Robotic (FAR) Lab in Nankai;

2) 虚拟现实与智能仿真实验室 Virtual Reality and Intelligenct Simulation (VRS) Lab in Nankai;

3) 全场景智能外科手术实验室 Full-scene intelligent surgery laboratory(ISL) in Nankai;

4) 生态智能学工程研究中心 Ecology Intelligence Research (EIR) Center in Nankai

本课题组与刘景泰教授、孙雷教授教授共同组成了南开大学机器人所“机器人与智能系统”研究团队，与韩建达教授、于宁波教授、张娟娟教授、秦岩丁副教授组成了南开大学机器人所“医疗与辅助机器人”研究团队，共同进行研究生招生与培养。课题组与机器人所其他教师也有长期、深入的科研合作关系。

课题组在读研究生：

1)、方贤(2019级博士)，研究方向为基于深度学习的图像显著性监测技术(与邵秀丽教授共同指导)

2)、温伟磊(2021级博士)，研究方向为基于深度学习的图像超分辨率增强技术(与邵秀丽教授共同指导)

3)、张晓阳(2019级学硕)，研究方向为基于开源框架的智能系统虚拟仿真开发平台设计与实现。

4)、李耀晶(2019级学硕)，研究方向为多光谱视觉与激光融合的室内外环境重建技术。

5)、林广莲(2019级学硕), 研究方向为空地协同多无人系统优化覆盖路径规划(与邵秀丽教授共同指导)。

6)、匡增晟(2019级学硕), 研究方向为基于深度学习的图像分割抗干扰网络设计与优化(与邵秀丽教授共同指导)。

7)、黎正鑫(2019级学硕), 研究方向为基于深度学习的医学图像语义分割(与邵秀丽教授共同指导)

8)、范崇山(2019级学硕), 研究方向为移动柔性扫描机器人系统与实时重建技术(与孙风池教授共同指导)

9)、申林(2020级学硕),  研究方向为智能医学与虚拟手术

10)、孙文昊(2020级学硕), 研究方向为倾转旋翼无人机特技极限机动性能分析与控制

11)、陶思凯(2020级学硕), 研究方向为基于深度学习的医学图像语义分割(与邵秀丽教授共同指导)

12)、刘天祚(2021级学硕), 研究方向为全场景外科手术环境下的联合定位与导航技术

13)、陈建韧(2021级学硕), 研究方向为医学图像配准与虚拟增强现实交互技术

即将进入课题组人员：

1)、曹仲之(2022级学硕)，研究方向为基于主动视觉的实时实景重建技术

2)、黄光远 (2022级专硕)，研究方向为跨域异构自主无人系统协同规划技术

已毕业研究生：

李斌、李宝炯、杨云、严寅辉、赵磊、冯凯、胡怡芳、乔青翠、李国鑫、张普、王梁, 韩丹华, 张成, 李汉振, 徐福来, 赵林生、何树宝、宋玉淋、李鹏鹏、朱明月、张世勇、朱锦潮、田丙杰、王前、王小帅、代婉等

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【2022.06.29更新】：2023年度南开大学博士研究生名额1名，硕士研究生名额3名，欢迎联系。

欢迎有兴趣参加本课题组研究工作的同学，或希望通过保送、报考方式进入课题组进行学习的同学，直接与本人通过email联系，邮件地址：hpwang@nankai.edu.cn; hopwang@gmail.com。                                    

欢迎来实验室参观交流：

地址：南开大学津南校区，信息东楼，计算机与控制工程学院/机器人与信息自动化研究所，119（野外与空中机器人实验室）、212（机器人控制与仿真实验室）/201-10（办公室）；综合实验楼C216（南开大学校虚拟仿真实验教学中心）