1、主持科研/教学项目

l 教育部产学合作协同育人项目：面向多机器人协同的虚实结合教学模式探索

l 教育部产学合作协同育人项目：基于ROS的机器人实践课程体系改革

l 教育部产学合作协同育人项目：ROS智能机器人实践课程开发设计

l 南开大学自制实验教学仪器设备项目：基于视觉感知的智能移动机器人模块化实验平台研制

l 南开大学“四新”专业课程改革项目：《智能工程实验》

2、参与科研/教学项目

l 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：机场跑道道面安全检测机器人（2019YFB1310600），2019.12-2022.11

l 国家自然科学基金重大研究计划培育项目：室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究（91848108），2019.01-2021.12

l 国家自然科学基金面上项目：面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务（62173189），2022.01-2025.12

l 国家自然科学基金面上项目：基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究（62173192），2022.01-2025.12

3、主要奖励

l 2021年，天津市科普创新大赛三等奖（第一完成人）

l 2021年，中国高校智能机器人创意大赛二等奖（指导教师）

l 2021年，全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛二等奖（指导教师）

l 2020年，中国机器人大赛暨ROBOTCUP机器人世界杯中国赛三等奖（指导教师）

l 2019年，CAA高等教育教学成果二等奖（第五完成人）

[1] 孙月*，孙雷, 王鸿鹏, 刘景泰. 虚实结合的智能工程实验教学改革探索与实践[J]．实验科学与技术,doi: 10.12179/1672-4550.20220009.

[2] 孙月，吴仕超，刘景泰*．面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互[J]．人工智能,2022,03:113-122.

[3] Yue Sun, Meng Liu, Jingtai Liu*. Comfortable Following Evaluation Index System for Service Robots in Dynamic Environments, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021:1016-1021.

[4] 孙月，刘景泰*．基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法[J]．机器人, 2019.11, 41(6): 823-832.

[5] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Performance Evaluation of Human Comfortable Following Model for Service Robots, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2018: 144-147.

[6] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Human Comfort Following Behavior for Service Robots, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016: 649-654.

[7] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Real-time and Fast RGB-D Based People Detection and Tracking for Service Robots, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016: 1514-1519.

[8] Yue Sun, Jingtai Liu*, Lei Sun. RGB-D Sensors Calibration for Service Robots SLAM, International Conference on Image and Graphics (ICIG), 2015: 197-211.